十字路口交通號誌的小綠人，在1999年首度出現在台北街頭，不但引導民眾過馬路，更因此受到各國競相觀摩成為台灣之光。為了進一步推動禮讓行人，台北市交通局在市府6樓北區，首創獨一無二的「follow you小綠人」，吸引民眾在原地前後踏步，研究這個會跟著人走動的小綠人。
「小綠人跟著你前進？」你沒眼花看錯喔！市府大樓6樓北區的牆面上，有個神秘嘉賓，小綠人從馬路旁來到室內，要宣導禮讓行人運動，全台獨一無二的「follow you小綠人」要加深「車讓行、人快步、禮尚往來」的觀念。
台北市交通局表示，裝設follow you小綠人後，常見通過民眾會不自主停在原地試著前後踏步，研究小綠人是否真的會跟隨人的步伐，希望藉由市府同仁或洽公民眾與小綠人的趣味互動，共創行車新文化。
1999年3月18日，全世界第1座小綠人行人號誌在台北市正式誕生後，獲得國內外民眾好評，迄今小綠人已駐立台北市兩千多個路口，守護台北市行人的安全。
改進自原有立姿行人號誌後的LED行人號誌，分成上下方兩個燈面，上方是通知行人燈號即將變化的「倒數計時讀秒顯示」，下方則是由七個動作組成的小綠人走動畫面。
從2009年聽奧至今，台北市府持續推動汽機車禮讓行人活動，目前車輛已慢慢建立禮讓行人觀念，為了再加深禮讓行人新視野，交通局特別以小綠人為代言人，裝置環保follow you小綠人，利用行走時不同角度的折射效果，即便不插電也能產生小綠人跟隨前進或後退的有趣效果。
